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呆板人智能消费线

产业呆板人
       该呆板人智能消费线,次要实用于环保包装用品主动消费。由搬运呆板人、码垛呆板人、保送线、定位机构、CCD检测机构、封膜机、片式开箱机、封箱打包机、AGV小车运输、控制体系及防护安装等构成。以及具有人机界面表现如消费工夫,妨碍工夫、妨碍内容、产量等信息。整条消费线人力设置装备摆设:2人、接纳流水线、呆板人搭配专机的方法来完成环保包装用品的主动加工消费,人工只需监视半制品保送来料与制品去料即可。
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细致形貌

工艺流程:

搬运呆板人A将制品搬运至冲压切边机→产品冲压切边加工→搬运呆板人B将产品搬运至CCD检测→良品向下保送/不良品放入不良品框→良品保送至封膜机封膜→人工装箱(片式开箱机主动保送空箱机)→装满后向下保送→举行封箱打包→呆板大家码垛→AGV小车运输

次要设置装备摆设及参数

序号 称号 数目(单元) 序号 称号 数目(单元)
1 搬运呆板人 2套 6 封膜机 1套
2 码垛呆板人 1套 7 片式开箱机 1套
3 搬运呆板人夹具 2套 8 打包封箱机 1套
4 码垛呆板人夹具 1套 9 流水线 1套
5 CCD检测机构 1套 10 AGV小车 1套

主动开箱机

主动封箱机

搬运呆板人

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